Miradouro do Castelo perustettiin vuonna 1989, ja se oli ensimmäinen Castro Laboreiron ravintola, josta tuli nopeasti gastronominen referenssi alueella, lähinnä sen vuoksi, että sen valikon valmistelussa keskityttiin alueellisiin tuotteisiin.
Myöhemmin tuli Local Accommodation, jossa on tällä hetkellä 8 kahden hengen huonetta, joissa kaikissa on oma kylpyhuone.
Miradouro do Castelo sijaitsee yhdellä alueen kauneimmista paikoista, joissa voit miettiä Castro Laboreiron linnaa, kilpikonnaa ja upeaa Castro Laboreiron laaksoa.